基于 ARM 多处理器的 CAN 总线分布式控制系统设计

摘要：

随着科学技术的发展，各种工业设备开始向智能化、嵌入式方向发展。设备不仅需要进行大量的数据采集和分析，而且多个执行机构能够同步协调运行，这就对控制系统提出了更高的要求。介绍了一种多控制器的分布式控制系统，系统以Cortex‐A8处理器作为设备的监控节点，以多个Cortex‐M3控制器作为设备执行机构的控制节点，利用 Linux下的 Socket CAN通信原理实现各节点快速可靠的数据通信。该控制系统已成功应用于某型全自动血液分析仪。实际项目应用表明，该系统切实可行，稳定性好，而且能保证通信的可靠。

关键词：CAN总线、分布式控制、ARM、Socket通信原理

分类号：TP3;TN91(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55