半主动悬架PID控制的研究和优化

摘要：

为解决汽车半主动悬架系统PID控制中，PID控制器参数选择的经验性和主观性，提出采用粒子群算法对PID控制器中的参数进行优化。首先建立汽车半主动悬架系统的模型，并对其进行PID控制，然后利用粒子群算法的并行全局搜索能力对PID控制参数Kp、Ki、Kd进行整定，以此来改善汽车半主动悬架PID控制的性能。仿真结果表明，基于粒子群算法优化的PID控制不仅解决了参数整定的问题，而且相对于PID控制的悬架和被动悬架而言，使汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性有所提高。

关键词：半主动悬架、PID、粒子群

分类号：U463.33(汽车工程)

在线出版日期：2015-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63