变结构控制在高精度转台系统中的应用

摘要：

根据变结构控制的不变性特点,通过分析高精度转台速度稳定性能的影响因素和实际工作情况,提出采用基于变结构控制的控制方法来提高转台系统的速度稳定性.该方法采用指数趋近律规则,构造出基于变结构的控制方式.通过变结构控制在转台系统分别以15″/s、0.1./s、100°/s的速度转动时的应用及实验结果,表明本文提出的变结构控制可以有效的克服力矩波动等因素对高精度转台速度稳定性的影响,并提高转台的速度稳定性能.

关键词：变结构控制、高精度转台、速度稳定性

所属期刊栏目：33

分类号：TP202;TN820(自动化技术及设备)

资助基金：中国科学院三期创新工程和长春光机所所内创新工程Y10532B110项目

在线出版日期：2014-10-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71