10.3969/j.issn.1002-8978.2014.09.002
基于Android的小型移动机器人控制系统
控制系统由Android系统及自带蓝牙通信模块和加速度传感器等组成,通过手机倾斜角度和幅度控制机器人移动的方向和速度,同时该移动机器人还具有超声波测距、分级告警以及自动循线行驶等功能.测试结果显示,该移动机器人控制系统操作灵活、实时性强、成本低,具有较强的使用价值.
Android、蓝牙、加速度计、移动机器人
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TM930
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目201413655006Y
2014-10-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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