Linux下具有故障检测与处理的CAN驱动设计

摘要：

系统给出了微处理器S3C6410与CAN控制器MCP2515进行通信的硬件原理图,详细分析了Linux下CAN驱动程序的开发过程、CAN控制器MCP2515的初始化流程及接口设计.并重点分析了如何在程序中实现对故障的实时监测显示及错误处理,详细介绍了驱动程序的调用过程.在实际CAN通信项目中验证了该驱动设计的可行性和有效性,实现错误状态的实时显示及对错误有效处理.对其他CAN设备的驱动设计提供了参考价值,为以后CAN总线故障检测提供便利.

关键词：Linux2.6.32、S3C6410微处理器、MCP2515控制器、CAN驱动、错误检测

所属期刊栏目：33

分类号：TN919.71

在线出版日期：2014-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：67-72