基于VxWork的高度容错技术的应用

摘要：

容错技术能够提高飞行控制系统的可靠性及安全性.主要介绍飞行控制系统的容错技术,针对嵌入式实时操作系统VxWork的特点,进行系统设计,并以高度测量为对象,探讨了一种三余度高度传感器,给出了余度配置、故障检测、任务设置等关键技术,优化及完善了Kalman故障检测.经过大量的测试及半实物仿真试验,该余度方案设计合理可行,不仅较好地完成了高度传感器的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了控制系统的可靠性与容错能力.

关键词：容错控制、故障检测、余度管理、交叉传输、VxWork

所属期刊栏目：33

分类号：TN911.23

在线出版日期：2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：89-92