一种应用于无人机编队通信的防碰撞方法

摘要：

无人机编队自组网络类似于Ad Hoc网络,针对无人机编队飞行过程中产生的信息碰撞问题,研究了Ad Hoc网络中最典型的ALOHA协议,对时隙ALOHA算法进行改进.改进的时隙ALOHA将信道分成若干个离散的时隙段,给每个时隙段分配一部分节点进行传输数据.仿真结果表明:在对信道分成2个时隙段,竞争窗口K=2,吞吐量为0.368时,改进后的时隙ALOHA算法中数据包的平均传输次数为1.35,归一化时延约为5.32.与改进前的时隙ALOHA算法相比,系统的归一化传输时延降低,提高了无人机编队飞行时信息传输的有效性.

关键词：无人机编队、Ad Hoc网络、ALOHA算法、吞吐量、归一化传输时延

所属期刊栏目：33

分类号：TP393.04;TN91(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-03-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：69-73