基于89S52智能小车的设计

摘要：

设计采用AT89S52单片机为控制核心,利用红外避障传感器E18-D80NK控制电动小车实现自动避障,并自动停车记录时间和声光报警；利用金属传感器LJ18A3-8-Z/BX、红外检测对管来检测路面上的铁片和黑线,反馈信号经单片机控制电磁铁的通断以及电动机转向,从而完成对既定铁片按预定轨迹的搬运工作.整个系统的电路结构简单,可靠性高,较容易实现,且又具有高度的智能和人性化.采用的技术主要有:通过编程来控制小车的精确转向和速度；有效应用红外传感器和金属传感器；采用语音报警和LCD显示.设计主要创新点是有语音播报和LCD显示,系统的控制功能较强.

关键词：电动小车、AT89S52、PWM调速、金属探测

所属期刊栏目：32

分类号：TN714(基本电子电路)

在线出版日期：2013-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-54,58