并联机构在变体机翼中的应用

摘要：

为了满足飞行器在任务过程中气动外形最优化目的,需要以变体技术对机翼的外外形与姿态进行适当的调整.为此建立了一个测试系统模型,并以此来用来研究与探索多自由度变体机翼技术.该系统以一个优化的三杆并联机构为基础,以LabVIEW虚拟仪器系统建立人机界面和控制系统,实现可控的三自由度运动.对系统的运动测试表明,该实物变体机翼模型能按照要求实现前后掠、变翼展、变上下反角三种变形,驱动误差最大为3.61％.

关键词：并联机构、结构设计、变体机翼、系统测试

分类号：TH113.2

在线出版日期：2013-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49