基于中心微分Kalman滤波的重力/惯性组合导航

摘要：

中心微分Kalman滤波由于其算法特点,可以避免强迫线性化带来的结果不稳定,并能降低计算量和分析量的难度.在重力/惯性组合导航匹配算法中引用中心微分Kalman滤波,并与扩展Kalman滤波比较,结果表明,中心微分Kalman滤波避免了雅可比矩阵的计算,并且可以获得更小的线性化误差.

关键词：重力辅助惯性导航、中心微分Kalman滤波(CDKF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)

所属期刊栏目：32

分类号：U666.1(船舶工程)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24