基于XS128单片机的智能循迹车硬件系统设计

摘要：

为进一步实现无人驾驶车辆的自动控制技术在未来学术、生活领域的应用,介绍了一种基于MC9S12XS128单片机的智能循迹车硬件系统,该系统采用MC9S12XS128作为核心微处理器,采用OV5116摄像头采集路面信息,采用BTS7960半桥电路作电机驱动.根据对采集到的图像信息进行处理分析以及利用PID控制算法来控制舵机的转向和电机的转速,从而实现了智能车的电源管理、电机驱动、图像采集和编码测速等功能.在实验的基础上不断发现问题、解决问题,已使得智能车能够准确地循黑线快速行驶.基于该硬件系统的智能循迹车能够很好地实现自动循迹,并具有较高的稳定性和抗干扰能力.

关键词：智能车、单片机、循迹、摄像头

所属期刊栏目：31

分类号：TP272(自动化技术及设备)

资助基金：北京信息科技大学大学生科技创新项目

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66