基于环视系统的车道偏离预警系统研究

摘要：

为了达到比较理想的预警效果,对基于视觉的车道偏离预警系统进行了研究,开发出一套基于车载环视驾驶辅助系统的车道偏离预警系统.通过环视系统获取车辆的俯视图像,然后采用适当的图像预处理方法和有效的车道线边缘检测算法,快速的对车道标志线进行识别和定位,最后基于TLC(time to lane crossing)预警算法,建立了一套完整的车道偏离预警系统.实验结果表明:该系统具有较好的可靠性和实用性.

关键词：车道标志线识别、环视系统、直线检测、TLC、车道偏离预警

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44