蚁群算法在无人驾驶智能车中的应用及改进

摘要：

无人驾驶智能车的最优路径问题是路径规划的核心问题,而算法的选择是其关键.选用的是模拟仿生类蚁群算法,针对传统的蚁群算法在搜索时间和运算速度上还有待提高,我们从信息素的更新方式及局部搜索策略方面进行了改进,并且将虚拟路径这一概念应用于动态路径规划中.在考虑了多种状态参数后,我们得出结论是实际路径最短的不一定就是最优路径,还需要取决于各状态参数的取值,这样的改进满足了车载系统的一些实时性和可行性要求.

关键词：无人驾驶智能车、最优路径、蚁群算法、虚拟路径

所属期刊栏目：31

分类号：TP273+5(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,30