一种微机械陀螺仪误差的高精度补偿方法

摘要：

为了提高低精度微机械陀螺仪的精度,研究了陀螺仪的确定性误差.根据陀螺仪的误差模型推导了如何得到陀螺仪的输出数学模型中的刻度因子、失准角、零偏.利用allan方差辨识陀螺仪的噪声系数,根据微机械陀螺仪的误差模型设计了kalman滤波器进行动态仿真,仿真结果表明:采用卡尔曼滤波补偿后微机械陀螺仪的输出均值较原始值和标定后有了明显的提高.

关键词：微机械陀螺、确定性误差、标定、allan方差、kalman滤波

所属期刊栏目：31

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-01-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,30