一级倒立摆模糊PID控制器设计

摘要：

一级倒立摆是一个典型的非线性、强耦合、多变量的不稳定系统,为了控制它的平衡性,首先对系统进行分析,建立数学模型.然后在模糊PID控制器的设计过程中,分析了模糊PID控制器的控制原理;确定了模糊语言变量和隶属函数；制定了模糊规则和解模糊的方法.最后利用Matlab中的Simulink和Fuzzy工具箱对一级倒立摆模型进行仿真研究.实验结果表明,模糊PID控制器具有很好的控制效果.

关键词：一级倒立摆、模糊PID、Matlab/Simulink

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：西南科技大学大学生创新基金项目CX11-012

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52