基于H∞滤波的车载捷联惯导初始对准研究

摘要：

为了提高车载捷联惯导的对准精度和收敛速度,文中从信号源开始考虑,运用小波域阈值滤波方法对信号进行滤波,然后使用H..滤波来进行初始对准.最后,经过实际结果分析表明,采用小波域阈值滤波和H∞滤波滤波方法有效提高了收敛速度和对准精度,能够满足常规环境下车载导航的要求,有较大的工程实用价值.

关键词：小波域阈值滤波、H∞滤波、初始对准、捷联惯导

所属期刊栏目：30

分类号：V249.32+2(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55