基于无人舰艇的嵌入式水环境监测系统

摘要：

针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题,设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统.利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构,实现无人舰艇在广袤水域中对深度、流速、温度、盐度等重要数据的精确采集,并通过无线串口模块传回陆上的监控计算机.同时,使用μC/OS操作系统中的优先级实时调度算法,实现水环境监测系统多项任务的并发执行.测试结果表明:该系统具有良好的工作性能.

关键词：水环境监测、嵌入式控制、μC/OS、监控计算机

所属期刊栏目：30

分类号：TP29;TP316.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29