10.3969/j.issn.1002-8978.2011.11.024
水下滑翔机原理样机设计与运动仿真
水下滑翔机是为了满足海洋环境监测和军事侦察的需要,研制出的一种新型无人水下航行器.它将浮标结构与水下机器人技术相结合,不装配推进器,仅依靠自身结构改变驱动浮力,沿锯齿型航迹航行.介绍了一种水下滑翔机原理样机的优化外形、内部调节机构和控制系统的设计,分析了样机的运动原理和实现途径;建立了样机的六自由度空间动力学模型,并通过Matlab对样机的运动运行参数和控制算法进行仿真,验证了所设计运行参数的优越性.
水下滑翔机、原理样机、调节机构、控制、仿真
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TJ630.2(水中兵器)
2012-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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