混合型莫糊PID在三轴转台系统中的应用

摘要：

由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型.为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调量小、鲁棒性强等优点.

关键词：三自由度转台、模糊控制、PID控制

所属期刊栏目：30

分类号：TP15(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-63,67