使用LabVIEW与CompactRIO开发轮脚复合式移动机器人

摘要：

使用NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件,以及多种I/O模块,快速进行机器人原型的机械设计、程序编写、与系统集成,从而开发高能效的轮脚复合式移动机器人,不仪可以在平面上快速稳定的行动,在自然或人造的各种崎岖路面上也能稳定运行.

机标关键词：LabVIEW、复合式、移动机器人、系统集成、稳定运行、机械设计、程序编写、I/O模块、高能效、自然、原型、硬件、软件、平面、路面

所属期刊栏目：30

分类号：U41;TP3

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18