基于模糊控制算法电动车跷跷板的设计与实现

摘要：

本文采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128为核心,辅以直流电机驱动、LCD显示、加速度传感器MXD2020M、光电传感器数据采集等电路组成,实现了电动车通过黑线引导驶上跷跷板并在板上能自行调节平衡.电机控制采用了PID的控制算法,有效的减小超调量和静态误差,缩短调节时间.该模型在当代汽车行业中具有一定的实用性.

关键词：PID、MC9 S12DG 128、小 车、MXD2020M

所属期刊栏目：30

分类号：TN722.1(基本电子电路)

资助基金：江苏省自然科学基金编号BK2010077重点项目资助

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63