基于单片机的水下滑翔机控制系统设计

摘要：

针对水下滑翔机的运动要求和结构特点,提出了一种基于STC单片机的运动控制系统设计方案,该系统通过单片机对滑翔机的运动参数进行采集,根据采集的反馈信号控制重心调节机构,改变滑翔机的运动姿态；控制重浮力调节机构,实现滑翔机的上浮和下潜,最终实现水下滑翔机的运动控制.通过对该系统的仿真和实验分析,验证了控制算法的可行性,为水下滑翔机的后续开发奠定了基础.

关键词：水下滑翔机、STC单片机、运动控制

所属期刊栏目：30

分类号：TJ630.2(水中兵器)

在线出版日期：2012-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：41-45