基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪

摘要：

为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法.首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响.仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪.

关键词：不敏卡尔曼滤波、扩维跟踪、雷达

分类号：TN958.93

资助基金：国家自然科学基金61032001,60972159,61002006;航空基金20085184003

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,39