基于模糊控制的无线自动泊车系统关

摘要：

为降低泊车操作的难度,减少因泊车引发的事故,以LABVIEW为开发平台,运用现代图像处理技术、无线通信技术及模糊控制理论设计了自动泊车系统.介绍了用图像处理技术获得汽车的位置信息及方向信息的方法,详细阐述了运用模糊控制理论设计自动泊车控制器的过程,以及用单片机MSP430F149及无线收发芯片nRF905搭建无线通信模块的方法.最终系统以无线的方式控制汽车进入目标位置.该系统对车辆的改装小,可移植信强.测试结果表明,该系统安全性好,可靠性高.

关键词：自动泊车、图像处理、模糊控制、无线通信

所属期刊栏目：30

分类号：TM93

资助基金：自然科学基金10972038资助项目、爆炸科学与技术重点实验室开发基金KFJJ10-8

在线出版日期：2011-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55