基于DSP的无刷舵用电机智能控制系统设计

摘要：

针对实际应用中对现代AUV舵机的高精度控制要求,设计了一种基于DSP的模糊神经网络的AUV舵机控制器,并运用改进型BP算法,实现了对无刷舵用电机的高精度控制.该系统融合了模糊逻辑和神经网络两大智能控制理论的优点,适合于无刷舵用电机这样的多变量、时变性复杂系统.通过仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有响应速度快、消除了稳态误差和颤振现象、应对外部变化有较强的适应能力等特点.

关键词：模糊神经网络、改进BP算法、舵用控制器、仿真

所属期刊栏目：30

分类号：TP183;TP273(自动化基础理论)

在线出版日期：2011-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70