温度对IMU微机械陀螺仪零偏影响及标定补偿

摘要：

围绕对变温环境IMU中微机械三轴陀螺仪的零偏值误差进行补偿,由于零偏值程的非线性趋势,常规线性拟合方法无法精确进行补偿.首先通过实验和资料分析得到影响零偏值的各个因素,并推导出零偏的模型.为对零偏值进行精度补偿,提出线性拟合法和分段插值法.在温度-25～+40℃采用线性方法和分段拟合方法分别补偿,通过两种方法补偿结果对比得出,分段拟合方法的精度比线性拟合方法的精度在X、y、z轴分别提高0.105 3°/s、0.257 4°/s、0.233 9°/s,从而选择分段插值方法进行补偿,补偿结果比较理想.

关键词：微机械陀螺仪、温度、拟合曲线、补偿、零偏值

所属期刊栏目：30

分类号：TB492(工业通用技术与设备)

资助基金：兵器科学研究基金9140A05070609QT2803;总装预研项目62301050203

在线出版日期：2011-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-13