基于行为反应控制的UCAV自主航路规划研究

摘要：

无人作战飞机(UCAV)自主航路规划整个过程是动态、实时、局部的,环境信息是不确定的,其研究的主要目标不同于一般航路规划,不仅要使无人作战飞机获得优化的航路,更重要的是让其具备自主寻求最优航路的能力.文章从混合主动控制的观点出发,设计了一种基于行为反应控制的自主寻优方法.采用分级组合的方法建立了航路规划模型,底层将任务目标作为李雅普诺夫行为控制函数,建立了航路优先级模型,上层利用多目标决策算法进行自主航路选择.并利用突发局部威胁进行了仿真实验,结果表明了系统设计的合理性和有效性.

关键词：无人作战飞机、自主航路规划、行为反应控制、自主决策

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家科技支撑计划2009BAG14B01

在线出版日期：2010-09-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：52-57