AGV视觉导航研究

摘要：

针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系.对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数.通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位.

关键词：全局视觉导航、路径识别、路径跟踪、虚拟坐标系、Hough变换

所属期刊栏目：29

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2010-06-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,67