10.3969/j.issn.1002-8978.2009.07.016
基于C8051F120的六点支撑液压调平控制系统设计
设计了1套基于单片机的六点支撑液压调平控制系统,该系统可运用于大型座车平台的自动调平.应用C8051F120单片机中的ADC0进行模拟量的A/D转换,UART0串口进行本地控制,UART1串口进行远程控制.在调平控制算法上采用六点支承静基座液压平台的调平方法,以实现雷达的高精度、快速度调平.本系统能够实现支撑腿落地自动检测,支撑腿自动锁紧、解锁,自动调平,自动撤收,水平监测,远程控制和较强的抗颠覆能力.
液压调平、支撑腿、单片机、C8051F120
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TP212.9(自动化技术及设备)
2009-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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