10.3969/j.issn.1002-8978.2008.08.009
基于红外传感器路径识别的小车设计
本文采用飞思卡尔MC9S12DG128B单片机作为控制核心,通过反射式红外传感器、编码器,滑动变阻器分别进行路径、行进速度、舵机转向角度的检测.MCU采用PID算法,对小车的舵机转向角度及行进速度进行实时控制,实现了整个系统的双闭环控制.该系统实时性好,在比赛中取得了预期的效果.
PWM、路径识别、反射式红外传感器、编码器、双闭环控制
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TP242.6(自动化技术及设备)
2008-09-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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