平面线轨迹的识别方法

摘要：

寻线轨迹技术是使移动物体识别地面上线轨迹,进行可控移动的技术,也是许多电子比赛中的题目.本文着重分析了2种寻线控制电路的结构和特性.一种是基于HS0038红外接收器的电路,特点是工作距离比较远,另一种是基于红外反射开关tcrt1000的电路,特点是工作较稳定,但是探测距离近.作者对后一种电路进行了实验与改进,提高了灵敏度,可以用于检测线与背景反差较小的情况.

关键词：寻线传感器、检测电路、HS003、tcrt1000

所属期刊栏目：26

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2008-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74