10.3969/j.issn.1002-8978.2007.10.002
一种改进的BP网络在遥操作机器人系统中的应用
遥操作机器人就是通过计算机网络利用机器人对远距离环境进行观测和操作.本文为了对不确定环境下的遥操作机器人系统进行较好的控制,研究和分析了基于神经网络的遥操作机器人系统的预测控制算法.该算法通过建立远地从机械手和环境模型,预测从机械手返回的作用力,实现主、从机械手之间的无时滞跟踪.仿真结果表明,此算法能够获得较好的稳定性和操作性能.
BP网络、预测控制、仿真
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TP242.6(自动化技术及设备)
山东省高等学校实验技术研究项目SJ2005486
2007-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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