基于16位单片机的智能循线和避障机器人设计

摘要：

本文介绍了一种具有智能循线和避障功能的机器人设计方案,机器人系统包括控制系统的硬件和软件设计.硬件部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路,控制器采用16位单片机SPCE061A,循线和避障机器人的驱动采用直流电机驱动,使用红外传感器检测轨迹线和障碍物,实现了机器人的自动控制和语音控制的结合.

关键词：单片机、智能循线、避障、传感器

所属期刊栏目：26

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部科学技术研究重点项目03021

在线出版日期：2007-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：28-30