10.3969/j.issn.1002-8978.2007.02.006
组合导航信息融合技术研究
为了防止组合导航局部滤波器性能变化而调整信息分配的问题,本文分析了联合卡尔曼滤波算法中参考系统、主滤波器以及局部滤波器的特点,具体描述了组合导航系统的联合滤波算法,提出了一种基于广义特征值分解的自适应信息分配策略.该结果表明,在工程实践上,采用组合导航信息融合技术可以解决根据组合导航局部滤波器性能随时调整信息分配策略的问题.
组合导航、卡尔曼滤波、信息融合
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TN96
2007-03-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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