10.3969/j.issn.1671-7597.2014.24.084
基于K60的改进式PID在平衡车中的应用
PID控制算法是最早发展起来的控制策略之一,因为它的简单性、可靠性和鲁棒性等特点而广泛运用于运动和过程控制中。可是按照常规的PID控制方法达不到理想的控制效果,况且在现实的应用过程中受到参数整定方法繁杂的困扰较大。本文对PID控制系统进行了改进,打破传统PID的模式应用在平衡车中,该系统使平衡车的稳定性有了明显的提高。
K60、PID、控制参数、平衡车
TP242(自动化技术及设备)
西北民族大学国家大学生创新创业训练计划项目资助项目编号201410742018
2015-02-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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