10.3969/j.issn.1671-7597.2014.14.010
通风管道清扫机器人的开发设计
本项目所研制的系统以单片机MSP430为主控芯片,利用相应的传感控制技术,采用轮式移动机构;配有高速旋转的清扫机构,装有摄像头以及照明灯;采用无线控制方式,由操作人员在管道外进行控制。结合创新机械结构,加大除尘清扫范围,可以充分弥补现有通风管道清扫机的缺陷,达到智能化。
单片机、传感控制技术、摄像头、智能化
TP242(自动化技术及设备)
2014-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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