农业采摘机器人设计与研究

摘要：

随着农业现代化的不断发展和完善，农业自动采集机器人的需求也越来越广泛。文章所研究的农业机器人主要由视觉采集系统模块、末端执行器感知系统模块和控制模块所组成。在研究过程中，主要在对农业采摘机器人的总体结构进行设计的基础上，对农业采摘机器人的视觉采集系统、末端执行感知系统以及控制系统的具体设计进行详细的分析。

关键词：农业自动化、采摘机器人、视觉系统、控制系统

分类号：S225(农业机械及农具)

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：21-22