双起升场桥双吊具位置同步控制方法研究

摘要：

目前，集装箱港口作业多采用单箱操作，大大影响了港口的作业效率。文章根据双吊具的操作原理，在双电机传动试验平台的基础上，建立了异步电机矢量控制的 Simulink 仿真模型，在 Simulink 仿真的基础上，提出了半闭环位置跟踪控制系统方法，实验结果表明，无论是正常状况还是干扰作用下，电机2均能可靠跟踪电机1的运动，两者同步误差较小，达到了较好的同步效果。

关键词：双吊具、双电机、Simulink、位置跟踪

分类号：TH21(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：32-33