基于PLC机械手多种工作模式系统设计

摘要：

随着科学技术的发展与创新，可编程控制器（PLC）有了新的跨越。传统工业控制领域的接线逻辑已经不能满足高效生产的需要，而存储逻辑则渐渐取代了接线逻辑，成为了生产的主流，PLC的功能也逐渐的由弱变强。随着产品不断地更新换代，PLC也实现了从逻辑控制到数字控制的转变，并且应用到各个领域。由于PLC功能的强大，其已经成为工业生产领域的主流控制设备，而PLC所体现的应用价值正在被世界所认可。文章是基于PLC的机械手多种工作模式的程序设计，利用三菱PLC专用的指令“IST”机械手的动作依次为下降、下限位开关动作时夹紧物体、上升、右行至右限、下降，下降至下限开关，放松物体，上升、上升至上限，然后左行回到原点。下降、夹紧、上升、右行、下降、放松、上升、左行，由这8个基本动作来完成传输物体的工作，它还有5种工作模式（手动、回原点、单步、单周期、连续）。

关键词：可编程控制器、多种工作模式、进步指令

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：24-26