基于LEGO的“环保卫士”机器人设计

摘要：

运用LEGO套件,设计并搭建“环保卫士”机器人.在机器人本体设计的基础上,设计软件程序并在LEGO的程序开发环境NXT下编写程序,实现机器人自行避开障碍物,自动识别白色垃圾,并对其捡起,送到指定位置的功能.

关键词：LEGO、环保机器人、避障算法

所属期刊栏目：6

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：16-17