机器人在泥芯搬运的应用

摘要：

本文主要介绍机器人应用于铸造企业泥芯搬运，机器人的组成以及控制，PLC与机器人之间的通讯，机器人安全，PLC之间通讯联络。通过消化吸收国外机器人与PLC技术，深入的了解设备，便于设备的维修与维护，保证企业正常的生产。

关键词：机器人、安全、PLC、DH+、DeviceNet

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：31-32