10.3969/j.issn.1671-7597.2012.20.139
外骨骼机器人的发展与面临难题
先解释人类外骨骼的概念,根据人类外骨骼对人类的作用将其分为两个大类型:延缓疲劳型人类外骨骼和能力增强型人类外骨骼,之后列举这两种人类外骨骼的一些例子,并进行机械结构、控制原理、驱动方式和传感器与能源选取等方面的详细介绍,最后结合现有人类外骨骼的缺陷提出未来人类外骨骼所面临的难题。
人类外骨骼、助力腿、机器人
TP24(自动化技术及设备)
2013-01-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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