智能机器人小车在工业生产中的应用

摘要：

1系统概述
自动化物流系统中的AGV系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域。其作用是在上位计算机的调度和管理下，指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等，解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV与AGV之间的交通管理等，并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。

关键词：机器人小车、工业生产、自动化物流系统、AGV系统、上位计算机、应用、智能、交通管理

分类号：TG409(焊接、金属切割及金属粘接)

在线出版日期：2013-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：6-7