基于PLC实现的自动化电气控制应用研究

摘要：

随着科技日新月异的发展，可编程控制器应用技术也日趋成熟，从而使得PLC的应用范围较以前也显得更加广泛，所以在现今的电气控制系统的设计工程技术人员，更倾向于选用PLC而不是接触器控制。着重介绍基于PLC技术的机械手臂控制系统的组成，并详细介绍PLC对步进电机集成控制软件和硬件的实现方法。该系统采用步进电机的单位脉冲步进距离相等的特点，对其开环点位进行控带l。因此，整个运动可视为折线运动，每一介动作，可视为相同的锻炼项目。不同的特征参数的点位相对运动。作为参考点，目标点的位置由脉冲计数得到，手动操作机械手，从基准点到目标点，保存目的点的特征参数并且进行统一列表管理。以此实现手动模式下关键点位的输入以及自动模式下查表方法的“仿形纠正”动作。

关键词：可编程控制器、机械手、定位控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：77-78