10.3969/j.issn.1671-7597.2012.13.062
机器人控制系统的模块化设计
为提高机器人控制系统设计的工作效率,提出基于模块化思想的控制系统设计方法。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现机器人控制系统的设计。采用这种模块化方法实现机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化。
机器人、模块化、控制系统
TP242(自动化技术及设备)
2012-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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60-60,5