10.3969/j.issn.1671-7597.2012.09.061
基于Cortex-M4内核微处理器的新型智能小车设计与实现
设计并实现基于32位MK60DN512ZVLQ10微处理器的新型智能车,采用激光发射管和激光接收管作为路径识别传感器,结合模糊算法、模糊PID算法对其转向和速度进行控制,融合新型跑道处理算法,经实践,可以在飞恩卡尔智能车竞赛规定赛道上安全行驶。
Cortex-M4、K60、模糊
TP368.1(计算技术、计算机技术)
2012-07-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
52-52,60