点光源跟踪系统设计

摘要：

本系统采用低功耗MSP430处理器作为核心控制单元，通过光敏电阻检测光照强度，运用单片机完成PI控制算法，驱动两个步进电机分别来控制激光笔的上下和左右移动，从而使激光笔快速而准确探寻光源的位置。本设计采用LM317制作一个恒流源，通过控制LED的电流大小来改变点光源的亮度。整个系统很好的完成规定范围内的点光源跟踪，并在光源亮度发生改变时具有较好的自适应性。

关键词：MSP430、步进电机、光敏电阻、恒流源、PI控制算法

分类号：TP212.9(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：67-67