10.3969/j.issn.1671-7597.2012.02.075
一种气动机械手及运动设计
介绍立体仓库的组成部分机械手,从机械手的设计原则、结构类型的选取、结构设计原理、机械手控制系统的确定、系统硬件组成、采用模块化的设计理念对一种气动机械手进行系列化设计并对其运动进行初步设计,通过对设计的系统调试,仓库模型控制系统能够通过手动和自动控制方式较为准确地完成货物的存放功能。
气动机械手、结构设计、模块化、运动设计、PLC
TP241(自动化技术及设备)
2012-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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