10.3969/j.issn.1671-7597.2009.23.035
智能小车速度控制策略的选择
以全国大学生智能汽车竞赛用小车为应用平台,对其电机控制进行深入研究,在讨论增量式PID控制和bang-bang+PID控制的基础上,提出模糊给定一增量式PID控制镱略,并就其优越性进行说明,这种算法在第四届"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛中得到应用和证实.
智能小车、电机控制、二维模糊、嵌入式系统
TP3(计算技术、计算机技术)
2010-01-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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