机器人轨迹跟踪的模糊控制方法

摘要：

首先设计基于神经网络的智能型机械手,此框架可以引入先进算法,扩充系统功能.然后提出多控制系统避碰智能决策系统解决方法,保障使用的安全:不产生误动作,最后给出基于多智能体系框架结构,完成智能化机器人的总体设计.

关键词：机械手、神经网络、智能决策、多智能体

分类号：TP2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：19,38